Samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM)
Samtidig lokalisering og kartlegging, også kjent som SLAM, er prosessen med å samle inn data fra den fysiske verden, ved hjelp av en rekke sensorer installert i roboten. Deretter genereres disse dataene til kart for senere navigering. SLAM gjør det lettere for roboten å lokalisere seg selv, tolke