En av de største begrensningene ved laparoskopisk kirurgi er manglende evne til å palpere vevet. Faktisk kan bare en rudimentær taktil tilbakemelding oppnås gjennom laparoskopiske gripere, for å kunne oppdage vevstekstur eller masser som ligger under overflaten av strukturen. Laparoskopisk ultrasonografi utgjør denne begrensningen ved